(接上期)
5.3 数控机床变频调速主轴和伺服主轴的工作原理
    主轴驱动系统包括主轴驱动器和主轴电动机。数控机床主轴的无级调速则是由主轴驱动器完成。主轴驱动系统分为直流驱动系统和交流驱动系统，目前数控机床的主轴驱动多采用交流主轴驱动系统即交流主轴电动机配备变频器或主轴伺服驱动器控制的方式。

   为满足数控机床对主轴驱动的要求，主轴驱动系统必须具备下述功能：
   (1)输出功率大；
   (2)在整个调速范围内速度稳定，且恒功率范围宽；
   (3)在断续负载下电动机转速波动小，过载能力强；
   (4)加、减速时间短；
   (5)电动机温升低；
   (6)振动、噪声小；
(7)电动机可靠性高、寿命长、易维护；