引言
   随着人类社会工业生产的不断发展，生产过程中需要进行检测、控制、优化、调度、管理和决策，以达到增产、提质、降耗、确保安全等目的。而工业自动化技术是应上述要求而发展起来的一类综合性高新技术。从近几年的国内外的工业自动化展会上呈现出它的应用越来越广泛，覆盖机械、电子、电器、机床、石化、冶金、水工业、电力、交通、环保、纺织、印染、造纸、制药、汽车、食品等行业。它的应用对提高企业的生产效率及经济效益起到积极的作用，而伺服技术又是决定上述作用发挥的关键技术。

电力电子技术、电机先进制造技术、大规模集成电路和微处理技术的迅速发展，使得机电伺服技术也相应地得到了长足的发展和广泛的应用。而伺服技术的良性发展，对于工业自动化技术来说，无疑是如虎添翼。因此，本文就伺服技术在工业自动化中的发展和应用现状进行综述，旨在反映其