引言
    涂布机主要特点：(1)采用专用的高速涂布头，能有效降低气泡的产生；(2)收放卷均配置全速自动接膜机构，张力闭环自动控制；(3)涂布机的工作流程：将成卷的基材，如：纸张、布匹、皮革、铝箔、塑料薄膜等，涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷。此机器是用于在铝箔纸上涂上一层涂料，用于生产铝电池，如图1所示。

 
系统构成
    本系统有4根伺服轴，分别为背辊、涂辊、左推动、右推动。系统构成如图2，人机界面用于参数设定，PLC控制器用于逻辑运算和控制，ServoC伺服驱动器和伺服电机用于定位以控制涂布的间隙宽度，以及背辊和涂辊的速度。

控制原理
涂布控制的几个要求：(1)稳定性：伺服电机的转速在合辊与脱辊的状态下，变化不得大于2%；(2)集中控制：建议采用工控机操作界面，以利操作与监控；(3)快速响应：