引言  
    火炮动力后坐模拟就是在不打实弹的情况下，使火炮反后坐装置产生与实弹射击相同的动态效应。真实地模拟被试炮后坐部分的动态特性。本文就是对模拟系统电气控制部分的研究，内容包括高速电磁阀的驱动，后坐位置和压力信号的检测。通过单片机控制继电器驱动电磁阀打开气体阀门，来模拟火炮射击时火药气体的作用。

    该模拟系统要求电磁阀能够实现毫秒级的开关控制。本文研究的目的就是应用嵌入式C8051F040单片机来实现对电磁阀驱动电路的控制及两路模拟信号的采集。

电磁阀驱动系统设计方案
    根据系统要求电磁阀的开闭时间要达到毫秒级的速度，基于这一要求，设计的嵌入式系统硬件方案如图1所示：

由图1可见，嵌入式处理器C8051F040为本控制器的核心，配置八通道12位高速A/D转换。另有高速继电器以及驱动装