引言
    随着电力电子技术、电机制造技术、大规模集成电路和微处理器控制技术的迅猛发展，人们对交流伺服控制产品的性能、功能及性价比的要求越来越高，以永磁同步电动机作为执行机构的交流伺服控制系统在数控机床、机器人、办公自动化设备、大规模集成电路制造、雷达以及柔性制造系统等领域都得到了广泛的应用。

交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一，是当代工业技术现代化所涉及的核心技术。日本、美国、德国、英国和法国等发达国家掌握着该领域的绝大多数的核心技术，并对我国实行技术封锁，其中决定交流伺服系统性能的关键技术—伺服驱动控制技术，是国外伺服技术封锁的主要部分。随着国内交流伺服电机及驱动器等硬件技术逐步成熟，以软形式存在于控制芯片中的伺服驱动技术成为制约我国高性能交流伺服技术及产品发展的瓶颈。