引言
    风力机按照风轮旋转轴在空间的方向，可以分为：水平轴风力机和垂直轴风力机两大类。现阶段，大型风力发场中主流的风机还是水平轴的，其技术发展也最成熟，容量可以做到几兆瓦。但是，其固有的特点使得整机制造成本和运营维护成本都偏高，且要求风场条件良好。垂直轴风力机则因控制容易、结构简单、维护方便，尤其适用于不要求并网的分布式发电场合，而具有很好的应用前景。
    垂直轴风力机可分为两个主要类型：一类是利用空气动力的阻力做功，典型结构如S型风轮；另一类是利用翼型的升力做功，典型结构如达里厄型风力机，二者如图1和图2所示。

图1  S型风轮

图2 达里厄型风力机

本文将建立完整的垂直轴永磁同步发电机(PMSM)模型，垂直轴风力机模型和传动系统模 型，系统阐述基于有功功率、无功功率的瞬时控制策略，并用MATLAB/Simuli