引言
    直线步进电机是一种将输入的电脉冲信号转换成相应的直线位移的机电元件。当这种电机外加一个电脉冲时，就会直线地运动一步。输入步进电机绕组的电流既不是直流电，也不是正弦交流电，而是脉冲电。所以有人称他为脉冲电机[1]。输入的电流脉冲，可由数字控制器或微处理机来提供。直线步进电机在不需要闭环控制系统的条件下，就能提供一定精度且可靠的位置和速度控制。这是直流电机和感应电机所不能达到的。因此，直线步进电机具有直接驱动、控制容易、定位精确等优点。

在很多实际应用中，常常需要直线步进电机做高频运动，以便使电机执行任务的时间尽量减少。在高频运行中，有两个问题值得讨论：—是直线步进电机“极限起动速率”和“极限停止频率”问题。二是步进电机的极限连续运行频率的问题，也就是步进电机的极限力速特性。