引言
    永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、重量轻、可靠性高、效率高、功率密度高等诸多优点，因此获得越来越广泛的应用。

    直接转矩控制(Direct Torque Control，简称DTC)是继矢量控制技术后的又一新型控制方法，自20世纪90年代，一些学者致力于将DTC控制策略应用于永磁同步电动机，以提高电动机转矩特性，目前已经得到了广泛的研究。

    本文针对永磁同步电动机，提出了一种基于预期电压矢量和SVPWM的永磁同步电动机直接转矩控制方案，文中阐述了系统的工作原理，对系统的各个模块进行了详细说明。并对该系统进行仿真和实验研究，给出了仿真和实验结果。    

图1 定子电流和磁链空间矢量

图2 电压型逆变器拓扑结构

图3 空间电压矢量图

图4 永磁同步电动机直接转矩控制结构框图