引言
世界各国在改善能源结构、提高能源效率的同时都在大力发展可再生能源，其中发展最迅速的就是风力发电。国内外兆瓦级以上的风力机组一般采用电动变桨距控制技术。变桨伺服系统具有多变量、非线形、强耦合等特点，准确数学模型难以建立，而变桨系统应具有位置无超调、稳态精度高、抗负载扰动能力强和动态响应速度快等特点，若全部采用传统的PID调节器进行控制就难以达到较好的性能。文献[1]将模糊控制应用于交流伺服控制系统的速度环，在一定程度上改善了系统的性能，且控制模型简单、实用。文献[2]将模型参考自适应控制应用于永磁直流电动机变桨距伺服系统，提高了系统的鲁棒性。文献[3]将自抗扰控制策略应用在交流伺服控制系统中，能够有效的补偿摩擦非线性环节给系统控制精度造成的不利影响，而且对负载扰动具有很强的鲁棒性。本文利用三相交流异步电动机和矢量控制原理，对电动变桨伺服控制系统进行了详细研究。文中在速度环和位置环分别采用神经网络控制和模糊控制来提高系统抗干扰性和鲁棒性[4,5]。仿真结果表明，在