（接上期）
6自动换刀
6.1车床刀架
（1）过程分析
以四工位自动刀架为例，刀架电动机采用三相交流380V供电，正转时驱动刀架正向旋转，各刀具按顺序依次经过加工位置（如图6.20所示），刀架电动机反转时，刀架自动锁死，保证刀具能够承受切削力。每把刀具各有一个霍尔位置检测开关。
6.20 车床刀架示意图
换刀动作由T指令或手动换刀按钮起动，换刀过程如下：
（a）刀架电动机正转；
（b）检测到所选刀位的有效信号后，停止刀架电动机，并延时（100ms）；
（c）延时结束后刀架电动机反转锁死刀架，并延时（500ms）；
（d）延时结束后停止刀架电动机，换刀完成。
车床刀架不存在刀具交换的问题，刀具选好后即可以开始加工，因此，车床的换刀由T指令（选刀指令）完成，而不需要换刀
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