南京航空航天大学机电学院 郭钊 游有鹏 张礼兵
南京航空航天大学金城学院 杨雪峰
摘 要：PCB高速钻孔加工过程中由于运动行程短、起停S形加减速具有更好的运动平稳性，有利于降低机床的振动，提高加工精度。频繁，引起钻孔机的振动制约了钻孔速度，降低了加工精度。为了减小钻孔机的振动，提出一种分数次幂多项式加减速控制方法，具有加速度和加加速度连续的特性。建立了该加减速控制方法的数学模型，并对加减速算法的具体实现过程进行了详细阐述。仿真及实验表明，所提出的加减速控制方法较常用的
关键词：加减速 加加速度连续 速度控制 PCB钻孔机
1引言
PCB数控钻孔机是PCB生产流程中的关键工艺装备之一，其基本加工特点是：运动行程短、机床起停频繁、加工精度高[1]。高速钻孔加工时，各轴频繁地起停可能致使机床产生较大的振动，造成钻头钻孔时的滑移，产生孔位偏差，导致废品，严重时甚至
