摘 要：在实现跟踪的前提下，如何消除长期运作的累积误差是保证整个系统准确性及高效率的主要内容之一。本文主要介绍了利用编码器的Z相信号，在没有安装零位开关的情况下，通过软件硬件结合，实现机械调零，消除累积误差，保证系统可靠、精准地工作。
关键词:太阳能 追踪系统 Z信号 误差消除
1引言
随着社会经济的快速发展，人类所面临的能源问题也愈发突出。太阳能作为一种清洁能源，无疑受到各国的普遍重视。如何提高太阳能的利用效率成为研究热点，太阳跟踪是提高利用率的一种途径。目前太阳跟踪方式有多种，主要有光电式和机械式。前者为被动跟踪，受环境影响较大，尤其在多云或阴天更为明显；后者为主动式跟踪，其原理是通过程序计算出太阳位置，控制电机跟踪太阳。目前国内大多数采用机械式跟踪，但这种跟踪方式由于采用的太阳位置坐标模型不够精准，因此存在会产生累积误差的缺点。另外，由于是半闭环控制，机械结构变形及电机在执行过程中致使累积误差逐渐增大，跟踪的精度也随着运行时间的增加而降低。本文针对存在
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