智能机器人

免费订阅电子杂志立即订阅 助推中国运动控制产业发展
首页 >> 杂志文章

台达新推出ASDA-M系列伺服系统

作 者: 来自:2012年第2期"国内新闻" 阅读 37398

       ASDA-M系列伺服不仅继承了ASDA-A2系列的所有优点,如高解析、高响应、内建电子凸轮功能、创新的内部命令模式、自动高低频抑振功能、内建摩擦力补偿、全闭回路控制之外,更增添了很多的高端的功能和先进的设计理念。

        ASDA-M系列伺服将三台伺服融合在同一机座内,三轴同动控制,轴间交换数据没有时间延迟问题;可以直接在驱动器内进行直线、圆弧与螺旋的补间控制;新的龙门控制架构,精准同步,可以用于纯刚性连接的机构;软件具备简易的循圆分析,可强化系统问题的诊断能力;内建小型PLC功能,强化顺序控制与二次开发功能;内建G-code解释器,可以扩展运动命令来源。

丰富的三轴控制信息在内部交换,不再需要透过通讯来传递,大大提升龙门同步控制的性能与效率。不管是纯刚性机构统或一般机构,轴间的负[登陆后可查看全文]