概述
  双电机驱动消隙系统可以有效地克服度机械传动链带来的传动间隙误差，由于传动机构机械加工误差和机械磨损的存在，由电机至受控对象的传动间隙造成的误差已无法忽视，为此，人们采用消隙齿轮、自动予紧机构等办法消除这种误差，这些办法可以有效地消除传动间隙的静态误差，但在高精度快速随动系统中，电机驱动负载进行频繁换向，即使采用机械消隙措施，由于间隙造成的瞬态误差仍难以克服。双电机消隙驱动系统利用两套响应频带很宽的伺服电机系统构成联动系统，使系统在动态消除传动间隙的同时实现高速响应的随动控制，从而提高机床动静态传动精度。

双电机驱动消隙系统原理
用两台伺服电机分别驱动两个初级齿轮，电机与初级齿轮为直接连轴，无传动间隙，由初级齿轮至输出齿轮的各级齿轮的传动间隙之和简化为如图的单级传动的间隙。消隙系统在伺服运行过程中，采用对两台伺服电机进行联动控制，使各级齿轮始终保持单面贴合，从而精确地传递扭矩、速