关键词: 垂直成型封装机   ACOPOS伺服驱动器   色标纠偏   电子凸轮   鼓序列发生器

1     引言

小袋包装机是垂直包装机的一种，主要完成流动性比较好的颗粒、液体、片剂、粉剂的枕式小袋灌装。通常有容积式、螺杆式、液体泵、数粒式等下料方式。国际上一般称为VFFS(Vertical Form Fill Sealing Machine)，直译为垂直成型封装机。小袋机按通道数可以分为单通