引言
   定长剪切钢板应用的场合非常广泛。早期的方案采用的变频器加编码器的方式，上位PLC实现位置环，这样在定位完成的过程中，系统电气系统运行需要延时，机器的加工速度就受到了限制，同时变频器在低速的时候力矩受到限制，定位的精度也受到了影响。后来有了脉冲控制伺服的方案，而这种方案过于简单，又容易受干扰。

系统构成
   人机界面用于参数设定，PLC控制器用于逻辑运算和控制，如放料、整平、输送带、收料等。伺服系统用于手动时点动、自动时定长控制。如图1所示。

图1 钢板剪切的系统构成图