1 系统开发起源
对于瓦楞纸开槽印刷机而言，前沿送纸机构的送纸精度对于印刷质量而言至关重要，传统的送纸机构均采用高精度机械凸轮机构进行送纸的控制，这套机械凸轮价格上万美元，并且需要经常性的维护，由于磨损而会导致精度的降低，当在不同长度的印刷时都需要机械的反复调校，耗费时间，这使得它成为了系统的瓶颈。
在与国内某知名厂商的交流过程中，贝加莱ACOPOS系列驱动器中内置的电子凸轮(CAM)应用得到了该厂商的浓厚兴趣，在瓦楞纸横切、电子产品分拣与测试、印刷套色控制等领域CAM技术都有着良好的应用背景，这使得双方探讨在送纸机构上采用电子凸轮来实现高精度送纸的可能性。

2 电子凸轮取代机械凸轮
两台伺服轴跟随主轴（主轴信号由连接在接纸辊上的编码器提供）做电子凸轮运动完成送纸，一台伺服带动三组送纸辊，另一台控制抬板按相位升降；要求每分钟送纸速度最高250