梅萨7I77卡是用于数控、工业自动化改造和OEM系统的基于FPGA的6轴模拟控制系统。6轴的模拟输出和编码器输入对于5轴机器加主轴控制足够了。对于TTL或者差分模式，编码器输入可个别编程。PCI或PCIE主机接口提供了强大的运动硬件实时访问能力。除了运动相关的I/O，还提供了32路数字输入和16路数字输出。这些数字I/O点与系统地线隔离，可以使用5V至32V的I/O电压。输入的阈值为I/O电压一半，抗噪声能力强。每个输出可以提供300mA的电流，并具有短路保护。I/O可扩展到400多个带有实时访问的I/O点或者12个运动轴。LinuxCNC完全支持7I77卡。 所有的FPGA固件是开源的，很容易修改以支持新功能或者不同功能的组合。 [登陆后可查看全文]