（贝加莱工业自动化（ 上海）有限公司 技术部，上海210023）
摘要：本文简述了贝加莱的伺服控制技术，介绍了多轴向铺纬经编机。具体分析了整机的控制难点：电子送经系统的构成和工作原理，以及铺纬系统的工艺和运动轨迹概述。
关键词：运动控制；多轴向经编机；电子送经；铺纬系统；运动轨迹
中图分类号： 文献标识码：B
   Application of B&R’s Motion Control Technology in the Multiaxial Warp Knitting Machine with Weft Thread Insertion
LI Ning-bo
   (Department of Technology, B&R Industrial Automation (Shanghai) Co., Ltd., Shanghai 210023)
Abstract: This paper introduces t