深圳航天科技创新研究院    周兆勇 李铁才

    摘  要：伺服控制片上系统研究的关键问题包括基础算法和控制策略的硬件逻辑模型、位置与速度测量系统的硬件逻辑模型、各种控制接口和协议的硬件逻辑模型、嵌入式微处理器以及系统级集成技术等问题。本文对这些问题进行详细阐述。

    关键词：伺服控制      片上系统     集成化     基础算法

    1引言

纵观有关文献，国内外关于伺服控制片上系统的研究成果和发表的论文相对较少，绝大部分都集中在一些基本部件的开发上，很少从系统级出发来考虑问题。尤其是军事用途的伺服控制片上系统，这方面的资料基本上是空白的。我