北京易能立方科技有限公司    王健

　　西安微电机研究所莫会成 任雷

　　摘要：本文试图对现代交流伺服系统的技术动向与应用趋势做全面的描述，涉及性能、功能、安全、能效、网络、集成、绿色化等诸多方面。

　　关键词：交流伺服   驱动   功能安全   能效  工业以太网

　　众所周知，以永磁无刷交流伺服电机和交流伺服驱动器构成的交流伺服系统是各类高技术智能化装备的基础性、关键性部件，比如工业机器人、数控加工中心等，因此受到空前的关注。软件、电子、通信和半导体技术的快速发展直接推动了交流伺服系统的换代，导致新产品换代周期不断缩短。本文试图站在系统的角度，但更多从驱动器的角度，对现代交流伺服系统的研发设计动向和应用趋势做简要描述。

　　1、