什么是传感器

　　要了解传感器在伺服电机上的运用，首先要知道什么是传感器。

　　根据国家标准GB7665-87对传感器((英文名称:transducer/sensor))下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 传感器是以一定的精度和规律把被测量转换为与之有确定关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。

　　伺服系统需要针对机器变化的工作环境、工作状态、工作进度进行运动控制，因此传感器对于伺服系统来说尤为重要。传感器种类繁多，根据不同工作原理可分为物理传感器和化学传感器两大类，在伺服系统中运用最多的是