摘 要：本文论述了沈阳机床选择EtherCAT作为其最新的i5智能数控机床控制平台的内部总线，并在伺服驱动器和IO设备上全面实施了EtherCAT主站和EtherCAT从站。

关键词：伺服驱动；EtherCAT；数控机床；

1．概述

面对复杂的数控系统使用现场，用户对于设备现场可使用性的要求非常高——高精灵活加工，极高效，极可靠。EtherCAT完全满足了这些要求，使用EtherCAT通信替代传统的模拟量控制方式，取消了模拟量受到干扰和衰减的现象，极大提高了数控系统的可靠性。尤其在中国目前的工厂条件下，用户要求设备在现场应用时对环境温湿度容限极高，如在中国南方夏季高温高湿环境下无环控可直接运行，生产现场对电源/电磁环境无需额外提供任何保障。沈阳机床采用EtherCAT作为其i5智能数控机床控制平台的内部总线进行方案设计，很好的满足了客户的要求。