摘要：本文在介绍PSDP系列伺服内置PLC引擎的构成及工作原理的基础上，着重介绍运动控制功能指令之CAM2——追剪/追切控制指令及典型应用，实际使用情况表明，模块化的程序设计可有效提高用户编写程序的快捷性和高可靠性，基于伺服PLC引擎的独特优势，可有效促进整体控制方案的优化，提高系统的性能指标，节省了方案的成本。
关键字：伺服 PLC引擎 运动控制 追剪/追切
1 引言
目前市面上的PLC产品和伺服驱动产品基本上都是独立的产品形态，究其原因，主要有以下两个方面：第一，这是由于各自发展历史和历史条件决定的，PLC诞生于上世纪60年代，相对发展较早，当时对应的主流伺服驱动技术还是液压伺服、气动伺服和电气伺服，而电气伺服主要还是直流伺服技术；当前主流伺服驱动技术——交流永磁同步伺服驱动技术是在上世纪80-90年代，特别是上世纪末期至本世纪初期随着现
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