摘  要：针对当前搬运机器人在应用过程中自动化程度相对较低的现状，通过组态王软件组态，设计了一种安全、可靠、维护调试方便、具有很高推广价值的搬运机器人组态监控系统。

关键字：机器人；控制；设计

1 引言

“十三五”期间，我国机器人产业发展面临全球机器人产业蓬勃发展、我国机器人需求潜力巨大、已具备一定的产业发展基础等良好机遇。搬运机器人是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，通常担负着上料、下料、搬运活装卸零件的重复动作等。

组态监控系统是指在软件领域内，操作人员根据应用对象及控制任务要求，配置用户应用软件的过程。组态监控系统的主要优点是提高了系统的成功率和可靠性，避免因开发人员变化而带来的烦恼，减少开发费用。

组态王是由北京亚控科技发展有限公司开发的通用工控组态软件，目前在国产组态软件市场中占据着领先地位。在电力、水利、市政供排水、燃气、供热、石