ÖÇÄÜ»úÆ÷ÈË

Ãâ·Ñ¶©Ôĵç×ÓÔÓÖ¾Á¢¼´¶©ÔÄ ÖúÍÆÖйúÔ˶¯¿ØÖƲúÒµ·¢Õ¹
Ê×Ò³ >> ÔÓÖ¾ÎÄÕÂ

»ùÓÚMATLABµÄµ¹Á¢°Ú×îÓÅ¿ØÖÆÉè¼ÆºÍ·ÂÕæ

×÷ Õߣº½ªºé·¢ À´×Ô£º2016ÄêµÚ4ÆÚ"½¨Ä£Óë·ÂÕæ" ÔĶÁ 23801 ´Î

Õª  Òª£º±¾ÎÄͨ¹ý¶Ôµ¥¼¶µ¹Á¢°Ú¿ØÖÆÏµÍ³Ñо¿ºÍ·ÖÎö£¬²ÉÓÃÁËÏßÐÔ¶þ´ÎÐÍ×îÓÅ¿ØÖƵķ½·¨£¬Í¨¹ý¸Ä±ä¶þ´ÎÐÍ×îÓÅ¿ØÖÆÆ÷ÖеļÓȨ¾ØÕó±äÁ¿QºÍRÖµºÍÌá¸ß¿ØÖÆÏµÍ³×ÔÉíµÄ¿¹¸ÉÈÅÐÔ£¬Í¨¹ýMATLAB½¨Á¢ÊµÑé·ÂտģÐͽøÐзÂÕæ¶Ô±È£¬´Ó¶øÈ¡µÃÁ¼ºÃµÄ¿ØÖƲÎÊý¡£

¹Ø¼ü×Ö£ºMATLAB£»µ¹Á¢°Ú£»×îÓÅ¿ØÖÆ£»LQR£»¼ÓȨ¾ØÕó

1 ÒýÑÔ

µ¹Á¢°Ú¿ØÖÆÏµÍ³Òò¾ßÓÐÇ¿ñîºÏ¡¢·ÇÏßÐԺͶà±äÁ¿µÄÌØµã£¬ÊÇÒ»ÖÖÊ®·Ö²»Îȶ¨µÄ¿ØÖÆÏµÍ³¡£ÔÚ½øÐпØÖÆÏµÍ³µÄÉè¼Æ¹ý³ÌÖУ¬ÄÜÓÐЧµÄÏÔÏÖ³ö¿ØÖÆÏµÍ³ÀíÂÛÖеĿɿØÐÔ¡¢ÏµÍ³ÊÕÁ²ËÙ¶È¡¢¸ú×ÙÐÔ¡¢Îȶ¨ÐÔ¡¢Ë涯ÐԺͳ°ôÐÔµÈÖî¶àÎÊÌ⣬ÊǽøÐпØÖÆÀíÂÛ¼ìÑéµÄÓÐЧģÐÍ¡£ÏßÐÔ¶þ´ÎÐÍ×îÓÅ¿ØÖÆ£¨LQR£©ÒòÆä¾ßÓпØÖÆ·½°¸½á¹¹¼òµ¥£¬·´Ó¦ËÙ¶È¿ìºÍ³¬µ÷Á¿Ð¡µÄÌØµã£¬ÔÚÏÖ´ú¿ØÖÆÀíÂÛÑо¿ÖÐÕ¼ÓÐÊ®·ÖÖØÒªµÄµØÎ»£¬¸Ã·½·¨¿É¶Ôµ¥¼¶µ¹Á¢°Ú¿ØÖÆÏµÍ³½øÐÐÓÐЧ¿ØÖÆ£¬Ò²¿É¶ÔË«×ã»úÆ÷È˺ÍÖ±ÏßË«¼¶µ¹Á¢°Ú½øÐÐÓÐЧ¿ØÖÆ[1-2]¡£ 

±¾ÎÄͨ¹ý¶Ôµ¥¼¶µ¹Á¢°Ú¿ØÖÆÏµÍ³½

[µÇ½ºó¿É²é¿´È«ÎÄ]