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机器人安全技术-贝加莱工业自动化

作 者: 来自:2017年第10期"机器人技术" 阅读 24590

2015年7月2日发生在德国大众工厂的“机器人杀人”事件曾将机器人安全问题再次提到人们面前。安全必然是未来关注的要点,严格来说,这是一个事故,并非机器人会杀人,而是操作人员进入工作区间,但是,如何让机器人更安全的与人工作则是一个更为广泛且值得关注的问题。
 
 
机器人安全起源与主要思想
谈到机器人安全,Asimov(阿西莫夫)的科幻小说《机器人》中有一个重要的规则:
1.机器人不能主动伤害人,也不能通过不作为使人受到伤害;
2.机器人必须遵循人的指令,除非该指令与第一条规则冲突;
3.机器人必须保护其自身不受伤害,除非该行为同第一条和第二条规则冲突。
尽管这是机器人产生之前的小说中的描述,然而,它对于机器人的安全仍然是具有广泛适用性的。
很多时候,我们不重视安全问题,因为安全的确是一个看上去巨大的投资,而某种意义上,立法略微滞后于产业实际,因为,机器人的快速成长也就在这几年发生并
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