ABB步进输送线跟踪（ICC）提供的功能能够让机器人跟踪移动传送带上的工件。步进输送线具有很多尺寸相等的隔挡，被操作的工件放置在这些隔挡内。要接收这种隔挡中的工件，需要暂时停止输送线，以获得工件，然后再快速移动输送线，以接收下一个隔挡中的新工件。这种在特定距离里的快速停止和移动称为步进。当步进输送线在运转中时，机器人将跟踪传输送线上的工件，另外，即使步进输送线速度在运转期间发生变化，但相对于工件的位置也将保持不变。

ABB的ICC技术适用于标准外形物料需要经过按一定数量整理后批量处理的应用。一般情况下，在“箱装”应用中，上料输送线将以高速率频率把对象放到步进输送线上。之后，机器人将拾取步进输送线上的对象，然后将其放到下料输送线上。
 

ICC技术最突出的优势是高速精准跟踪，能够让机器人以高精度跟踪高速的步进式产品输送线。输送线是作为ABB机器人的一个外轴来驱动的，使用的是ABB伺服电机驱