Ê¢ÏÄÒÔÀ´£¬ÓйػúÆ÷È˵Ļ°ÌâÒì³£»ðÈÈ——Ïļ¾´ïÎÖ˹ÂÛ̳£¬ÖÇÄÜ»úÆ÷ÈËÉÁÒ«È«³¡£»CIROS2016Ê¢´óÆôÄ»£»ÃÀµÄÒªÔ¼ÊÕ¹ºKUKA¡£Èç´ËÖ®¶àµÄʼþ£¬ÕæʵµØ³ÊÏÖ³öµ±½ñ¹¤ÒµÁìÓòµÄÖ÷ÐýÂÉ——µÚËĴι¤Òµ¸ïÃü¿ªÆôÒÔÀ´£¬ÊÀ½ç¹¤Òµ¸ñ¾ÖÕýÔÚ·¢ÉúһϵÁоªÈ˵ı仯£¬¶ø¿Æ¼¼´´ÐÂÊÇÍƶ¯È«Çò¾­¼ÃÔö³¤ºÍתÐ͵ÄÇ¿¾¢¶¯Á¦¡£

ÊÀ½ç¾­¼ÃÂÛ̳´´Ê¼È˼æÖ´ÐÐÖ÷ϯʩÍß²¼Ôø±íʾ£¬“ÎÒÃÇ»¹ÎÞ·¨È·¶¨¿Æ¼¼Í»ÆÆÓ°ÏìÊÀ½çµÄ·½Ê½ºÍ³Ì¶È£¬µ«ÎÒÃÇ¿ÉÒԿ϶¨µÄÊÇ£¬Õⳡ¸ïÃü½«Éî¿ÌÓ°Ïìÿһ¸ö¹ú¼ÒºÍÿһ¸öÐÐÒµ¡£”×÷ΪÖÆÔìÒµ»Ê¹Ú¶¥¶ËµÄÃ÷Ö飬»úÆ÷È˲úÒµ³ÉΪ¸÷¸ö¹ú¼Ò²ÎÓëµÚËĴι¤Òµ¸ïÃüµÄÕ½ÂÔÖƸߵ㡣ȫÇò·¶Î§ÄÚ£¬»úÆ÷È˲úÒµ·çÆðÔÆÓ¿£¬Öйú×÷Ϊ×î´óµÄ»úÆ÷ÈËÊг¡£¬ÎÞÒÉÊÇ×²ÊµÄÎę̀¡£

CIROS2016Õ¹»áÉÏ£¬¹ú¼ÊÁìÏȵĻúÆ÷ÈËÆ·ÅÆÒÀÈ»·çÍ·ÎÞÁ½¡£µ«ÊÇϸ¿´¹úÄÚ»úÆ÷È˳§ÉÌ£¬²»ÄÑ·¢ÏÖËûÃǵÄѸËٳɳ¤¡£ÎÞÂÛÔÚÁ㲿¼þÖÆÔ컹ÊÇ»úÆ÷ÈËÕû»úÉú²úÉÏ£¬¹úÄÚÆóÒµÀ