摘要：随着技术的进步以及社会的不断发展，机器人技术在不断进步，产业在不断扩展。本文简述了机器人定义及分类，介绍了智能机器人及技术的发展现状，以及世界各国智能机器人的发展水平，探讨了智能机器人发展趋势并加以展望。

关键词：一般机器人；智能机器人；发展趋势；

引言

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途^[1]。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人