摘  要：永磁同步电机（以下简称PMSM）具有功率因数高、效率高、结构简单、价格合适等优点，广泛应用于数控机床领域；然而PMSM也是一个非线性、参数摄动、强耦合的多变量系统，对于伺服系统的控制算法及策略要求较高^[1]。本文研究了自抗扰技术（Active Disturbance Rejection Control，简称ADRC）在伺服控制系统中的技术应用。通过MATLAB计算机软件搭建了基于ADRC算法的转速、电流双闭环PMSM矢量控制系统仿真模型，并与经典PID控制系统进行对比。仿真结果表明：ADRC控制器不仅能够直接替代PID控制器，而且能够有效提高控制系统暂、稳态性能和抗扰动能力。

关键词：ADRC；PMSM；PID；伺服控制

引言