摘  要：针对永磁同步电机电流环采用的传统PI调节器动态性能不足的缺点，本文基于转子磁场定向的永磁同步电机矢量控制策略，提出了一种基于电压前馈补偿的改进型PI调节器，比对了两种不同的调节器的永磁同步电机的仿真结果，实验结果表明采用电流补偿的PI调节器能够使得永磁同步电机具有更好的动态性能，并且抗干扰能力更强，对改进型PI调节器的正确性进行了验证。

关键词：永磁同步电机；矢量控制；电流补偿

0 引言

永磁同步电动机的优点是体积小、结构简单、重量轻、损耗小，它不具有直流电机的换向器和电刷、没有励磁电流，其特点是工作效率高、功率因数高，力矩惯量比大，定子电流、电阻损耗小，且转子参数可测和控制性能好^[1]。此类电机使用较为广泛的一种控制方式是转子磁场定向的矢量控制方式。其基本工作原理是通过坐标变换,在转子磁场定向的同步坐标系上对电机的磁场电流和转矩电流进行解