摘 要：本文在对管道内部环境充分考虑的前提上，对管道内检测仪的机械结构进行了防水和抗压等方面的性改进，使本检测仪器能够更好的满足工作环境的要求。在系统控制部分采用了嵌入式的PC104模块作为控制系统的中央处理器，并设计了基于总线接口的传感器数据信号采集系统。并采用定时器82C54可编程控制器产生系统定时中断，从而实现了对传感器信号模拟和脉冲量的循环数据采集。
关键字：PC104；管道检测；嵌入式；数据采集
1 引言
从上世纪70年代初开始，我国开始进行油气管道的大规模建设，到今天为止，我国已陆续建设了成品油输送管道、原油输送管道、海底油气输送管道和天然气输送管道等诸多运输管道。我国陆地上的输油管道遍布了全国各地。最主要的陆地天然气输送管道有陕京的输气管道、中国石化山东天然气管道网、西气东输的干线管道网、涩宁兰管道和忠武线输油管道等。目前，西气东输的管道输送线是我国境内能源输送距离最长、管道内径最大、输送气压最
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