在8月24日的《自然》科学杂志上， 哈佛Wyss生物工程研究所发表了名为《全软体自主机器人的一体化设计与制造策略》的论文。哈佛大学的研究人员研发了世界首款能够自主移动的全软体机器人“Octobot”。Octobot 是首款完全独立的软体机器人，没有硬电子元件，没有电池或计算机芯片，并且也不需要连接到计算机就可以自主移动。
Octobot 实质上是由气动管组成，为了让它能够移动，研究人员需要将过氧化氢液体（比一般药用浓缩度更高）注入到 Octobot 身体内的两个储存器中。压力推动过氧化氢液体通过机器人体内的气动管，最终到达一条铂线处并对该铂线产生撞击，进行催化反应，生成气体。随着气体膨胀，会逐渐移动通过一个作为微流体控制器的小芯片，小芯片会随后引导气体释放到 Octobot 一半的触手里，随后再释放到另一半触手里，交替进行。
Octobot 的外形及微流体芯片模具是在 Robert W
[登陆后可查看全文]
