摘  要：作为先进智能制造业中不可或缺的重要装备和手段，工业机器人已经发展成为一个国家制造水平和科技水平发达的重要标志。随着机器人的应用范围越来越广泛，需求量也越来越大，其技术研究与发展越来越深入，这将不断提高社会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富。本文根据用户生产现场使用情况，结合搬运机器人加工能力、明确搬运机器人的性能指标，按此性能要求对机器人各轴进行设计，并满足现场使用要求，设计了整个控制系统，采用了PLC控制对系统的软、硬件进行设计，给出相应的工作流程图。本系统经过实际使用表明，可以满足生产现场使用要求。具有操作方便、适用范围广、抓取精度较高，经济实用等特点，有一定的推广价值。

关键字：工业机器人；PLC；流程图

1 引言

随着机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高[1]，机器人已在众多领域得到了应用。目前，机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加