摘  要：前瞻性联合研究项目是江苏省科技厅重点支持省内高校院所（含省内外高校院所与江苏各地政府（园区）共建的分支研究机构）的科技人员，围绕《江苏省“十二五”科技发展规划》明确的、优先和鼓励发展的相关产业技术领域，面向企业需求开展的研究项目。本项目是完成铝构件三维焊接机器人生产线人机界面设计，通过人机界面便于焊接生产现场数据管理、降低了机器人工作站现场操作难度，提高了生产效率。

关键字：人机界面；三维焊接机器人；生产线

1人机界面介绍

1.1人机界面概念

人机界面（简称为HMI）是一种人和机器之间相互传递信息的工业电子产品。人机界面将设备底层的信息反馈给用户，帮助用户做出判断，使机器在生产过程中发挥最佳状态，人机界面在生产过程中实现控制、管理、监控和可视化操作，广泛地被应用在生产过程中，尤其是在重型机械、机器人、过程控制、人类工程学、可编程控制器等相关领域。人机界面可以实现信号的输入和输出。输入是