摘　要：本文通过对电液伺服系统的工作特性进行分析，结合现代控制理论方法和线性二次型最优控制理论方法，建立了电液伺服控制系统的状态空间方程模型，并设计了系统的二次型最优控制方案。最终通过实验仿真结果表明, 系统具有良好的动态特性。并通过仿真研究，探讨了最优控制器中的加权矩阵Q和R的选取对控制系统动态特性的影响。

关键词：电液伺服；最优控制；加权矩阵

0引言

液压技术是一门相对发展较晚的工程技术，其主要应用于动作准确、反应速度较快地自动化控制系统中。液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，也得到了很大的提高，并渗透到各个工业领域中。目前，液压技术已经向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化等方向发展^[1]。与此同时，电液控制系统控制策略也在不断的发展。多年以来，液压技术也从传统的PID控制方式、自适应控制方式发展为变结构控制、鲁棒控制、智能