摘  要：现代电气式伺服系统应用广泛，技术含量高，控制变量多，且各变量相互关联；伺服控制系统的设计关系到位置控制器、速度控制器以及电流控制器的设计，各控制器的参数相互影响相互制约；传统的设计方法费时、费事、费力、效果欠佳，本文基于Delta ASDA-Soft进行设计，将设计过程拓展到了分析、验证、测试与调试，详细论述了其设计过程。

关键字：伺服控制器；Delta ASDA-Soft软件；设计；BODE图；响应

1 引言

现代电气式伺服系统最早被应用到宇航和军事领域，随后逐渐进入工业领域和民用领域，工业领域应用主要包括高准确度数控机床、机器人和其他广义的数控机械，应用十分广泛^[1]。随着控制理论、控制技术、计算机技术、检测技术及仪器的发展及其向伺服系统的渗透，电气式伺服系统的应用领域更是高速拓展。电气式伺服系统由伺服控制器、伺服驱动器以及伺服电机组成，伺服控制器是整个伺服系统的核心。