摘  要：目前，PLC主从通讯主要用于变频器的集中控制，而对于机床设备中常见的步进电机等设备的主从集中控制应用很少。本文主要介绍了一种利用台达PLC主从MODBUS通讯实现的步进电机主从集中控制方法，从控制系统构成、主从通讯实现、步进电机驱动、从机步进电机的控制反馈等方面进行了说明。该方案相比传统通讯控制更加简便实用、适用范围更广泛。

关键词：PLC通讯；步进电机；集中控制；人机界面

1 引言

目前，在工业控制中，通过PLC直接控制步进电机和通过PLC通讯集中控制变频器的相关技术已经相对成熟，而PLC之间的通讯通常只涉及到主机PLC控制从机PLC的启动停止。但在某些特殊情况下，需要用主机PLC通过通讯控制从机PLC的步进电机并进行参数修改和采集从机步进电机的运行状态参数，实现全局的集中控制，这种主从通讯控制情况比较特殊，经查询知，这方面的相关研究文章几乎没有。

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