摘  要：本文通过对抽油机电机控制器的研究，发现普通的模糊控制器存在静差的问题，因此本文采用了模糊控制和神经网络复合控制的电机调速控制系统，以速度误差及变化率作为系统的反馈输入，出现的大偏差时以模糊控制主，小的偏差时神经网络控制为主。以外环的输出变量作为内环的目标转矩，送入开关磁阻电机直接转矩调速系统的内环。最终通过实验仿真结果表明，本文所采用的模糊神经网络控制方法能够有效的解决因常规控制无法精确建立开关磁阻电机数学模型和无法确定控制参数的问题，并且能够有效的克服模糊控制所存在无抗干扰能力和静差的问题，也能够有效的解决系统超调与上升时间之间的矛盾。

关键词：神经网络；抽油机电机；转矩控制；模糊控制

1 引言

据统计，目前我国在用的抽油机保有量在20多万台以上，且正以每年约1.5万台的速度增加，“抽油机”配用的电机平均功率在40kW左右，绝大多数抽油机仍采用游梁式结构