摘  要：随着《中国制造2025》的出台，国内智能机器人和高端装备制造业正呈现爆发式增长。本文从机器人的定义及分类出发，简单介绍了智能机器人的发展现状，并对比国内外特种机器人发展，探讨今后特种机器人的发展方向。

关键词：一般机器人；特种机器人；智能；趋势

1 引言

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。