摘 要：本文基于组态王6.55监控软件和无线串口模块C50XB进行通信，设计了语音播报送餐机器人的上位机监控系统。根据调试结果，实现了对送餐机器人的上位机监控。
关键词：机器人；组态；语音播报
1 引言
语音播报送餐机器人属于面向餐饮领域的专用服务机器人，是一种能够自主或半自主地为顾客提供服务、改善员工工作强度的智能服务机器人。目前，在欧美等科技发达国家，餐厅服务机器人已经成功应用于餐厅烹饪、迎宾及餐厅服务；近年来，国内餐厅服务机器人的研发也取得了较大的进步，但与国外先进水平相比仍然有很大的差距，主要表现为智能化水平不高，人机交互水平较低等[1-3]。
本文选用北京亚控科技有限公司研发的组态王6.55组态软件作为上位机软件，通过深圳凌承鑫电子有限公司的无线串口模块进行通信，实
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