Õª Òª£º½éÉÜÁËÒ»ÖÖÒÔ·É˼¿¨¶û°ëµ¼Ì幫˾MC9S12XS128£¨16룩µ¥Æ¬»úΪ΢¿ØÖÆÆ÷µÄµç´ÅƽºâÖÇÄܳµÏµÍ³µÄÈí¼þÉè¼Æ¡£µç´ÅƽºâÖÇÄܳµÏµÍ³µÄÈí¼þÉè¼ÆËã·¨Ö÷Òª°üÀ¨½Ç¶ÈÂ˲¨ÈÚºÏËã·¨¡¢Æ½ºâ¿ØÖÆPDËã·¨¡¢ËٶȿØÖÆPIDËã·¨¡¢·½Ïò¿ØÖÆPDËã·¨¡£Í¨¹ýÕû¶¨ºÏÊʵIJÎÊý£¬µç´ÅƽºâÖÇÄܳµÄÜÔÚ¸´ÔÓµÄÈüµÀÉÏ¿ìËÙÎȶ¨µÄÐÐÊ»¡£
¹Ø¼ü´Ê£º½Ç¶ÈÂ˲¨ÈÚºÏËã·¨£»Æ½ºâ¿ØÖÆPDËã·¨£»ËٶȿØÖÆPIDËã·¨£»·½Ïò¿ØÖÆPDËã·¨
¸ßЧ¼ò±ãµÄÈí¼þ³ÌÐòÊǵç´ÅƽºâÖÇÄܳµÑØÈüµÀ¿ìËÙÎȶ¨ÔËÐеĻù´¡ºÍ±£ÕÏ¡£µç´ÅƽºâÖÇÄܳµÏµÍ³Èí¼þ²¿·ÖÖ÷Òª°üÀ¨½Ç¶ÈÂ˲¨Èںϴ¦ÀíËã·¨¡¢Ð¡³µµÄƽºâ¿ØÖÆPDËã·¨¡¢Ð¡³µµÄËٶȿØÖÆPIDËã·¨¡¢Ð¡³µµÄ·½Ïò¿ØÖÆPDËã·¨¡£½áºÏÀíÂÛ·ÖÎöºÍʵ¼Ê²âÊÔ£¬Ñ¡ÔñºÏÀí²ÎÊý£¬Ê¹µç´ÅƽºâÖÇÄܳµÎȶ¨¿ìËÙµØÑØ×ÅÖ¸¶¨ÈüµÀÐÐÊ»¡£
µç´ÅƽºâÖÇÄܳµÏµÍ³Èí¼þµÄÖ÷Òª¹¦ÄÜÊÇÊ×ÏÈʵÏÖС³µµÄƽºâ¿ØÖÆ£¬È»ºóʵÏÖС³µµÄËٶȿØÖÆ£¬×îº
[µÇ½ºó¿É²é¿´È«ÎÄ]
