关键字：医用机器人；医学机器人；医疗机器人；达芬奇机器人；生物智能

1 引言

医用机器人、医学机器人及医疗机器人英文名称虽然相同，都是高科技的产物。但在中国常常混为一谈，它们是既有区别又有联系的。为此，笔者就分别简单介绍一下它们的慨念区别及其今后的发展趋势。

2 医学机器人

医学机器人是多学科研究和发展的成果,是指被应用在诊断、治疗、康复、护理和功能辅助等诸多医学领域的机器人。九十年代医学界把医学机器人分为宏观机器人、微型医学机器人和仿真机器人等^[1]。

（1）宏观机器人

宏观机器人主要包括：康复机器人和外科手术机器人。康复机器人主要涉及到医