本设计产品基于UWB超宽带这种高精度低成本的无线定位技术来实现AGV机器人高精度无线导航，旨在提供高速无线导航AGV机器人，以其使用方便、导航精度高、运行速度快等特点，满足日益发展的工业自动化生产需求。
关键字：AGV机器人；轨迹导航定位精度；磁带导航；激光导航；UWB超宽带
1 引言
目前，国内外机器人发展迅速，各类机器人产品正大量应用于工业生产中，其中AGV即：Automated Gui
