关键字：PID；电机转速；实时控制

1 引言

直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好^[1]，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到广泛应用。因此，对直流电机的速度控制方法进行研究仍然有必要^[2]。采用虚拟仪器技术构建测试仪器，不仅测试精度、稳定性和可靠性高，而且开发效率高，可维护性强，有很高的性价比，节省投资，利于设备更新和功能的转换与补充^[3]。因此，虚拟仪器在生产过程控制中和产品性能测试，设备故障诊断都得到广泛的应用，其研究的意义