关键字：AS300；全自动套袋机；CANopen总线；RS-485通讯；变频器；伺服驱动器与马达；HMI

1 套袋工艺与套袋机

套袋工艺广泛应用在冰箱、空调、洗衣机等家电自动化装配行业，以起到防潮淋、灰尘、刮花等作用。目前市面上已有各式各样的套袋机，这些设备按照自动化程度，可分为手动套袋机、自动套袋机和全自动套袋机等。在当前企业追求生产的高效率和人工成本高涨的背景下，自动套袋设备可代替人工套袋，帮助企业实现套袋工艺的自动化，操作员只需一次性将卷膜放在放料处，设备会自动通过定长拉膜，实现自动套袋。自动套袋机的自动上下料能有效节省人力，程序套袋则可提高生产效率，最终实现节能高效。全自动套袋机如图