该科研成果在“国家863”计划项目、国家自然科学基金、浙江省重点科技计划项目、杭州市重大科技攻关项目等的支持下，重点就机器人智能体网络化、分布式协同控制的难点进行技术攻关，在国内率先研制了双臂协同焊接机器人、异步运动同步作业的柔性装配线、装配型AGV等机器人协同系统，开发了汽车零部件、休闲用品、家电家居等多类含多种机器人和自动设备的异构柔性装配生产线，在时变多约束环境、复杂工艺的焊接、复杂非结构化环境下多移动装配及多机器人仓储作业等领域
