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视觉检测 | 2100万像素相机实例--UV胶检测

作 者: 来自:2018年第2期"机器人技术" 阅读 20614

  
截止到目前,像2100万像素这样的高像素CCD一般应用在大视野,并要求高精度的地方。之前分享过减速器装配检测和大视野下PCB pin的正位度检测,今天主要想分享一例PCBUV胶的检测。

产品如下图:


检测要求如下:

1,定位公差要求: ±0.1mm, ±1°

2, 大于Φ0.35mm的涂胶缺失可以检测

3, 大于0.2mm的多胶可以被检测


经过一箱良品和不良品的测试,完全符合要求。

 

该视野下参考的精度表:


检测的架设如下图:


首先使用轮廓搜索和轮廓描绘功能,可以稳定的给产品进行定位。


移动产品检测,验证定位准确。


使用HSV进行的颜色抽取。


不能有胶水区域的检测非常清楚。即使是小于0.1mm的不良也可以被稳定检测。


通过参数的调整,可以决定哪些属于不良需要被检测。


OK产品的检测效果图。


检测效果图。


更多的细节。

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