摘 要：基于船舶通讯、运动控制技术，针对船舶列队航行问题，在了解船运动控制的基础上，通过基于VC/Matlab的软件平台，实现模型船队智能航行系统的仿真及实船测试。试用GPS、可视化、声波等多种定位方式，辅以ANSYS等仿真软件进行仿真分析，建立单船控制和列队控制模型，在计算机仿真研究的基础上通过模型船实验验证多种不同的列队航行方式，确定最佳的列队航行方式。其开展将会为真实环境下实现列队航行提供理论和技术参考，在一定程度上提升航运运营效率。
关键字：船舶通讯；智能航行；ANSYS
1 引言
国际与国内贸易量的日益增加对交通运输的效率、安全与节能提出了新的挑战。航运作为一种重要的贸易运输方式，如何提高其运输载体——船舶的智能化水平是亟待解决的关键问题。近年来，在传感、通信、计算机、信息、自动化、智能控制等技术的引领下，船舶智能化发展较快并取得了一些新的成果[1]。
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